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Le terme poka-yoke (poh-kah yoh-keh) a été créé au Japon durant les années 60 par Shigeo Shingo, un ingénieur industriel de Toyota. Shingo a également créé et formalisé le Zero Quality Control, une combinaison de techniques poka-yoke visant à corriger des défauts possibles et un contrôle réception afin de prévenir les défauts.